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  气缸的分类 一、气缸的分类 气缸的种类很多,分类的方法也不同, 一般可按压缩空气作用在活塞端面上的方 向、结构特征和安装形式来分类。现将气 缸的类型和安装形式分别列于表9-1及表 9-2中。 二、常用气缸的特点 (1)普通气缸 气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖 及密封件等组成,如图9-1所 示为普通 气 缸结构。 ? (2)薄膜气缸 薄膜气缸主要由缸体、膜片、膜盘和活 塞杆组成。如图9-2所示。 (3)无杆气缸 无杆气缸没有刚性活塞杆,利用活塞直 接或间接实现直线 所示。 三、气缸的使用 气缸的使用时应注意以下几点: 1)根据工作任务的要求,选择汽缸的结构形 式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力。 2)一般不使用满行程,而使用其行程余量为 30-100mm; 3)气缸工作的推荐速度在0。5~1m/s,工作 压力为0.4~0.6MPa,环境温度为5~60°C 范围内。 四、气马达的工作原理 如图9-4所示 第二节 气动控制元件 控制元件按其作用和功能分为压 力控制阀、流量控制阀和方向控制阀 三类。 一、方向控制阀 类型: 单向型 阀心结构: 截止式 换向型 滑阀式 1、单向型控制阀 ? 单向型控制阀中包括单向阀,或门型梭阀 和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀 类似。 (1)或门型梭阀 或门型梭阀相当于两个单向阀的组 合。图9-5为或门型梭阀结构图,它有两个 输入口P1、P2,一个输出口A,阀芯在两个 方向上起单向阀的作用。 ? ? ? 工作原理: P1进气 , P2切断,P1→A,A有输出; P2进气 , P1切断,P2→A,A有输出; ? ? P1、P2进气,高压侧进气口→A; P1= P2,则先加入压力的一侧→A;另一侧 通路关闭; ? 应用 (2)与门型梭阀 与门型梭阀相当与两个单向阀的组合, 适用于互锁回路中。与门型梭阀的结构如 图9-7。 工作原理 ? P1、P2同时输入,A口有输出; ? P1、P2无输入,口无输出; ? P1≠ P2,则低压侧→A;高压侧关闭; ? ? 与门型梭阀应用回路 (3)快速排气阀 功用:使气动元件或装置快速排气。 结构:见图9-9。 ? 工作原理 ? P口进气,膜片↓封住排气口, P→A; ? 气流反向流动,P的压力↓,A口的 气压将膜片顶起封住P口,A→O; 快速排气阀的应用 ? 装于换向阀与气缸之间,使气缸的排 气过程不经过换向阀即可完成。 2、换向型控制阀 ? 功用:通过改变气体流通的通道使气 体的流动方向发生变化,进而改变执 行元件的方向。 ? 控制方式:气压控制、电磁控制、机 械控制、手动控制、时间控制。 二、压力控制阀 ? 压力控制阀主要有减压阀、溢流阀和顺序 阀三类 1、减压阀 减压阀的作用是降低由空气压缩机来 的压力,以适于每台气动设备的需要,并 使这一部分压力保持稳定。按调节压力方 式不同,减压阀有直动型和先导型两种。 一、直动型减压阀 图9-11 所示为QTY型 直动型减压阀的结构简图。 ? ? ? 工作原理 阀处于工作状态时,压缩空气P1口→阀口 11→P2口流出。 当顺时针旋转手柄1,压缩2、3推动膜片5 下凹,使阀杆7带动阀芯9下移,打开进气 阀口11,压缩空气通过阀口11的节流作用, 使输出压力低于输入压力,以实现减压的 作用。于此同时,有一部分气流经阻尼孔6 进入膜片室12,在膜片下部产生一向上的 推力。当推力与弹簧的作用相互平衡后, 阀口开度稳定在某一值上,减压阀就输出 一定压力的气体。阀口11开度越小,节流 作用越强,压力下降也越多。 (2)先导型减压阀 ? 组成:先导阀 主阀 ? 工作原理:当气流从 P1流入阀体后,一部 分经阀口9→P2口, 另一部分经固定节流孔1 →中气室5→喷嘴2→挡板3 及孔道反馈至下气室6, →阀杆7中心孔及排气孔8 →大气。 ? ? 把手柄旋到一定位置,使喷嘴挡板的 距离在工作范围内,减压阀就进入工 作状态。中气室5的压力随喷嘴与挡板 间距离的减小而增大,于是推动阀芯 打开进气阀口9,即有气流流到出口, 同时经孔道发馈到上气室4,与调压弹 簧相平衡。 ? 若输入压力瞬时升高,输出压力也相 应升高,通过孔口的气流使下气室6的 压力也升高,破坏了膜片原由的平衡, 使阀杆7上升,节流阀口减小,节流作 用增强,输出压力下降,使膜片两端 作用力重新平衡,输出压力恢复到原 来的调定值。 ? 当输出压力瞬时下降时,经喷嘴挡板 的放大也会引起中气室5的压力较明显 升高,而使阀芯下移,阀口开大,输 出压力升高,并稳定到原数值上。 减压阀选择时应根据气源压力确定阀 的额定输入压力,气源的最低压力应 高于减压阀最高输出压力0.1Mpa以上。 减压阀一般安装在空气过滤之后,油 雾器之前。 ? (3)定值器 ? 定值器即高精度减压阀。结构见图9-13。 规格:0.14MPa 输出范围 0~0.1MPa 0.35MPa 输出范围 0~0.25MPa 性能:气源压力在±10%时,定值器输出 压力不超过0.3%; 气源压力为额定值时,输出压力为 最大值的80%,流量0~600L/h,输出压 力变化﹤±1%。 (4)减压阀的应用 2、溢流阀 ? 作用 当系统压力超过调定值时,便自 动排气,使系统的压力下降,以保证 系统安全,故也称其为安全阀。 ? 分类 按控制方式分,溢流阀有直动型和 先导型两种。 1. 直动型溢流阀 ? 如图9-15所示,将阀 p口与系统相连接,O口 通大气压力,当系统压 力大于溢流阀调定压力 时,气体推开阀芯,经 阀口从O口排至大气, 使系统压力稳定在调定 值。 (2)先导型溢流阀 如图9-16所示。溢流阀的先导阀为减压阀 由它减压后 的空气从上部K口 进入阀内,以代 替直动型的弹簧 控制溢流阀。 (3) 溢流阀的应用 3、顺序阀 顺序阀的作用是依靠气路中压力 的大小来控制机构按顺序动作。顺序 阀常与单向阀并联结合成一体,称为 单向顺序阀。 工作原理 ? 当压缩空气由P口→腔4, 若作用在活塞3上的力﹤弹 簧2上的力时,阀关闭。 ? 当作用于活塞上的力﹥ 弹簧力时,活塞被顶起, 压缩空气经腔4→腔5由A 口流出,进入其它控制 元件或执行元件,此时 单向阀关闭。 ? 当切换起源时(图b), 腔4压力迅速下降,顺序 阀关闭,此时腔5压力高 于腔4压力,在气体压力 差作用下,打开单向阀, 压缩空气由右腔5经单向 阀6流入左腔4向外排出。 ? (2)顺序阀的应用 ? 图9-20所示为用顺序阀控制两个气缸顺序 动作的原理图。 结构和图形符号: ? 见图9-19 ? 三、流量控制阀 ? 流量控制阀主要有节流阀,单向节流 阀和排气节流阀等。 一、节流阀 ? 作用 通过改变阀的通流面积来调节流量。 ? 结构:见图9-21 ? 工作原理 气体由输入口P进入阀内,经阀座 与阀芯间的节流通道从输出口A流出, 通过调节螺杆使阀芯上下移动,改变 节流口通流面积,实现流量的调节。秒速赛车平台 2、单向节流阀 ? 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联组合而 成的组合式控制阀。 ? 结构 见图9-23 ? ? 工作原理 当气流由P至A正向流动时,单向阀在弹簧 和气压作用下关闭,气流经节流阀节流后 流出,而当由A至P反向流动时,单向阀打 开,不起节流作用。 3、带消声器的节流阀 功用:安装在执行元件的排气口处,用来控 制执行元件排入大气中气体的流量并降低 排气噪声。 ? 应用 第三节 逻辑元件 ? ? ? ? 气动逻辑元件:是一种以压缩空气为工作 介质,通过元件内部可动部件的动作,改 变气流流动的方向,从而实现一定逻辑功 能的流体控制元件。 分类: 按工作压力分:高压、低压、微压三种。 按结构形式分:截止式*、膜片式、滑阀式 和球阀式。 气动逻辑元件的特点 1.元件孔径较大,抗污染能力较强,对气源的 净化程度要求较低。 2.元件在完成切动作后,能切断气源和排气孔 之间的通道,无功耗气量较低。 3.负载能力强,可带多个同类型元件。 4.在组成系统时,元件连接方便,调试简单。 5. 适应能力较强,可在各种恶劣环境下工作。 ? 6.响应时间一般在10ms以内。 二、 高压截止式逻辑元件 1.“是门” 和“与门”元件 图9-26为“是门”元件 及“与门”元件的结构 图。图中,P为气源口, a为信号输入口,S为 输出口。 工作原理(动画) ? S,S无输出; ? a无信号,P ? ? a有信号,P ? S,S有输出. ? 当气源口P改为信号口b时,则成“与 门”元件,即只有当a和b同时输入信 号时,S才有输出,否则S无输出。 ? 2.“或门”元件 ? 图9-27为“或门”元件的结构图。 ? 工作原理 当只有a信号输入时,阀片3被推动 下移,打开上阀口,接通a→S通路,S 有输出。类似地,当只有b信号输入时, b→S接通,S也有输出。显然,当a,b均 有信号输入时,S定有输出。显示活塞 1用于显示输出的状态。 3.“非门”和“禁门”元件 ? 图9-28为“非门”及“禁门”元件的结构 图.a为信号输入孔,S为信号输出孔,P为气源 孔。 ? ? ? ? 工作原理(动画) 在a无信号输入时,阀片1在气源压力作用 下上移,开启下阀口,关闭上阀口,接通 P→S通路,S有输出。 当a有信号输入时,膜片6在输入信号作用 下,推动阀杆3及阀片1下移,开启上阀口, 关闭下阀口,S无输出。显然此时为“非门” 元件。 若将气源口P改为信号 b口,该元件就成为 “禁门“元件。在a,b均有信号时,阀片1 及阀杆3在a输入信号作用下封住b孔,S无 输出;在a无信号输入,而b有输入信号时, S就有输出,即a输入信号起“禁止“作用。 4.“或非”元件 ? 图9-29为“或非”元件 工作原理图。P为气源 口,S为输出口,a、b、 c为三个信号输入口。 工作原理(动画) ? 当三个输入口均为无信号输入时,阀 芯3在气源压力作用下上移,开启下阀 口,接通P→S通路,S有输出。三个输 入口只要有一个口有信号输入,都会 使阀芯下移关闭阀口,截断P→S通路, S无输出。 ? “或非”元件是一种多功能逻辑元件, 用它可以组成“与门”、“或门”、 “非门”、“双稳”等逻辑元件。 ? 4. 记忆元件 ? 记忆元件分为单输出和双输出两种。双输 出记忆元件称为双稳元件,单输出 记忆元 件称为单记忆元件。 ? 图9-30为“双稳”元 件原理图。 ? ? 工作原理 当a有控制信号输入时,阀芯2带动滑块4右 移,接通P→S1通路,S1有输出,而S2与排 气孔O相通,无输出。此时“双稳”处于 “1”状态,在b输入信号到来之前,a 信号 虽消失,阀芯2仍总是保持在 右端位置。 当b有输入信号时,则P→S2相通,S2有输 出,S1→O相通,此时元件置“O”状态,b 信号消失后,a信号未到来前,元件一直保 持此状态。 ? 图9-31为单记忆元件的工作原理图。 ? ? 工作原理 当b有信号输入时,膜片1使阀芯2上移,将 小活塞4顶起,打开气源通道,关闭排气口, 使S有输出。如b信号撤消,膜片1复原,阀 芯在输出端压力作用下仍能保持在上面位 置,S仍有输出,对b置“1”信号起记忆作 用。当a有信号输入时,使阀芯2下移,打 开排气通道,活塞4下移,切断气源,S无 输出。 二、逻辑元件的应用举例 1、“或门”元件控制线为采用梭阀作“或门”元件控制线 路 ? 工作原理 当信号a及b 均 无输入时(图示状 态),气缸处于原始位置。 ? 当信号a及b有输入时,梭阀S有输出, 使二位四通阀克服弹簧力作用切换至 上方位置,压缩空气即通过二位四通 阀进入气缸下腔,活塞上移。 ? 当信号a或b解除后,二位四通阀在弹 簧作用下复位,S无输出,二位四通阀 也在弹簧作用下复位,压缩空气进入 气缸上腔,使气缸复位。 ? 2、双手操作安全回路 图9-33为用二位三通按钮式换向阀和逻 辑“禁门”元件组成的安全回路。 ? 当两个按钮阀同时按下时,“或门” 的输出信号S1要经过单向节流阀3进入 蓄能器4,经一定时间的延时后才能经 逻辑“禁门”5输出,而“与门”的输 出信号S2是直接输入到“禁门”6上的。 因此S2比S1早到达“禁门”6,“禁 门”6有输出。 ? 输出信号S4一方面推动主控制阀8换向使缸 7前进,另一方面又作为“禁门”5的一个 输入信号,由于此信号比S1早到达“禁 门”5,故“禁门”5无输出。如果先按阀1, 后按阀2,且按下的时间间隔大于回路中延 时时间t,那么,“或门”的输出信号S1先 到达“禁门”5,“禁门”5有输出S3输出, 而输出信号S3是作为“禁门”6的一个输入 信号的,由于S3比S2早到达“禁门”6,故 “禁门”6无输出,主控制阀不能切换,气 缸7不能动作。 ? 若先按下阀1,则其效果与同时按下两 个阀 的效果相同。但若只按下其中任 一个阀,则使换向阀8进不能换向。 第四节 气源装置及辅件 一、 气源装置 ? 气源装置是用来产生具有足够压力和流量的压 缩空气并将其净化、处理及储存的一套装置。 图9-34所示为常见的气源装置。其主要由以下 元件组成。 1、空气压缩机 ? 功用:将机械能转变为气体压力能的 装置,是启动系统的动力源。 ? 分类:活塞式,膜片式、螺杆式,其 中气压系统最常使用的机型为活塞式 压缩机。 ? 在选择空气压缩机时,其额定压力≥工 作压力,其流量应等于系统设备最大 耗气量并考虑管路泄露等因素。 空气压缩机 2、后冷却器 ? 功用:将压缩机排出的压缩气体温度 由120—150℃降至40—50℃,使其中 水汽、油雾汽凝结成水滴和油滴,以 便经除油器析出。 ? 分类:后冷却器一般采用水冷换热装 置,其结构形式有:列管式、散热片 式,管套式、蛇管式和板式等。其中, 蛇管式冷却器最为常用。 ? 结构 3、除油器 ? 功用:分离压缩空气中凝聚的水分和 油分等杂质使压缩空气得到初步净化。 ? 分类:环形回转式、撞击折回式、离 心旋转式和水浴式等。 ? 图9-35为撞击折回并环形回转式除油器。 ? 工作原理: 压缩空气自入口进入后,因 撞击隔板而折回向下,继而后回升向 上,形成回转环形流,使水滴、油滴 和杂志在离心力和惯性力作用下,从 空气中分离析出,并沉降在底部,定 期打开底部阀门排出,初步净化的空 气从出口送往储气罐。 3、干燥器 ? 功用:为了满足精密启动装置用气, 把初步净化的压缩空气进一步净化以 吸收和排除其中的水分、油分、及杂 质,使湿空气变成干空气。 ? 分类:潮解式、加热式、冷冻式等。 ? 空气干燥器:吸收式 ? 空气干燥器:吸附式 ? 空气干燥器:冷冻式 五、空气过滤器 ? 功用:滤除压缩空气的水分、油滴及 杂质,以达到气动系统所要求的净化 程度。 ? 安装:它属于二次过滤器,大多与减 压阀、油雾器一起构成气动三联件。 通常垂直安装在气动设备入口处,进 出气孔不得装反,使用中注意定期放 水,清洗或更换滤芯。 ? 选择:空气过滤器主要根据系统所需 要的流量,过滤精度和容许压力等参 数来选取。 ? 图9-36所示为空气过滤器结构图。 ? 气动三联件 ? 工作原理: 压缩空气从输入口进入后,沿旋风 叶子强烈旋转,夹在空气中的水滴、 油滴和杂质在离心力的作用下分离出 来,沉积在存水杯底,而气体经过中 间滤心时,又将其中微粒杂质和雾状 水分滤下,沿挡水板流入杯底。洁净 空气经出口输出。 6、储器罐 ? 功用:调节气流,减少输出气流的压力脉 动,使输出气流具有流量连续性和气压稳 定性。 ? 容积的选择:当已知空气压缩机排气q时, 储器罐容积可参考下述经验公式: q 6m? /min Vc = 0.2qm? q = 6—30m? /min Vc = 0.15qm? q 30m? /min Vc = 0.1qm? ? 储气罐 二、 气 动 辅 件 1、油雾器 ? 功用:油雾器是气压系统中一种特殊 的注油装置,其作用是把润滑油雾化 后,经压缩空气携带进入系统中各润 滑部位,满足润滑的需要。 ? 图9-37是油雾器的结构图。 ? 油雾器 ? ? 工作原理: 气路:从输入口进入,大部分从主气道流出, 一小部分通过小孔A→阀座8腔中→储油杯4 上腔C,(此时特殊单向阀处在中间位置)如 图9-38示。 油路:油液受压后经吸油管7将单向阀6 顶起→视油器5→喷嘴1腔,被主气道 中的气流从小孔B中引射出来。 供油量:1mL/10m3 油量的调节:调节视油器上的节流阀9可调节 油量,使滴油量可在0—200滴/分范围内变 化。 切断供油:当旋松油塞10后,使腔C与大气相 通,此时特殊单向阀2背压降低而关闭,从 而切断了气体与上腔C的通道,单向阀6也 由于C腔压力降低处于关闭状态,气体也不 会从吸油管进入C腔。因此可以在不停气源 的情况下从油塞口给油雾器加油。 2、消声器 ? 功用:排除压缩气体高速通过气动元件排 到大气时产生的刺耳 噪声污染。 ? 结构:图9-39是膨胀 干涉吸收型消声器。 ? 工作原理 气流经过对称斜孔分成多束进入扩散室 A后膨胀,减速后与反射套碰撞,然后反射 到B室,在消声器中心处,气流束互相撞击、 干涉。当两个声波相位相反时,使声波的 振幅相互减弱达到消耗声能的目的。最后 声波通过消声器内壁的消声材料,残余声 能由于消声材料的细孔相摩擦而变成热能, 再次达到降低声强的效果。 3、转换器 ? 转换器是将电、液、气信号相互转换的辅 件,用来控制气动系统工作。 1)气/电转换器 ? 图9-40是低压气/电转换器结构图。它是把 气信号转换成电信号的元件。 ? 气/电转换器 ? ? ? 工作原理 硬芯与焊片是两个长断电触点。当有 一定压力的气动信号由输入口进入后,膜 片向上弯曲,带动硬芯与限位螺钉接触, 即与焊片导通,发出电信号。气信号消失 后,膜片带动硬芯复位,触点断开,电信 号消失。 选择时要注意:信号工作压力大小、电源 种类、额定电压和额定电流大小。 安装:不应倾斜和倒置,以免发生误动作, 控制失灵。 2)电/气转换器 下图是电/气转换器结构图,其作用与 气/电转换器相反,是将电信号转换成气信 号的元件。 ? 工作原理:当无电信号时,橡胶挡板4在弹 簧1的作用下上抬,喷嘴打开,由气源输入 的气体经喷嘴排空,输出口无输出。当线通入电流时,产生磁场吸下衔铁3,橡 胶挡板挡住喷嘴。输出口有气信号输出。 本章小结 1、气压系统执行元件的结构及动作原理。 2、气压系统三大类控制元件的功能。 3、压力控制阀的基本结构和原理及应用。 4、节流阀和调速阀各自的特点和应用。 5、方向控制阀的种类、结构、工作原理和应用。 6、逻辑元件的原理和特点。 ? 再见!

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  ①请保持工作区域整洁和良好的光照。混乱和昏暗的工作区域可能引起事故。

  ②请不要在有爆炸危险的环境中使用电动工具,如有可燃液体、气体或粉尘的环境。电动工具产生的火花可能引燃粉尘和气体。

  ①电源插座需要和电动工具的电源插头吻合。在任何情况下不可改造电源插头。

  ②请避免身体接触接地的物体表面,如管道、暖气、炉灶和电冰箱等。如果您的身体接地,将会增加触电危险。

  ④请不要将电源线挪做它用,如提动、挂起工具或将插头从插座拔出时。将电源线远离热源、油渍、尖锐边缘或运动中的工具零部件。

  ⑤当您在户外使用电动工具时,请使用允许在室外使用的延长电源线。使用适合室外使用的延长电源线可降低触电危险。

  ①请保持清醒,专注工作,并理智地操作电动工具。当您疲劳或受麻醉品、酒精、药品影响时请不要使用电动工具。使用电动工具时注意力的瞬间分散都可能引起严重的伤害。

  ②请穿戴个人防护用品并始终带好防护眼罩。按电动工具的形式和特点带好个人防护用品,如防尘面罩、防滑保险鞋、保险防护帽或噪音防护耳罩,可降低受伤危险。

  ③请避免无意间打开设备。在将插头插入插座前,请确定开关设定在“关”的位置。当移动或搬运电动工具时,如果将手指放在开关上,或者开关处于开启位置时,将电动工具插上电源,都可能引起事故。

  ④请在打开电动工具前将调整螺丝刀或扳手取下并移开。接触到转动的设备部件的工具或扳手可能引起人生伤害。

  ⑤请不要过高地估计自己。请始终注意保险地站立并保持平衡。这样可保证您 在发生意外时能够更好地控制电动工具。

  ⑥请穿着合适的衣服。不要穿戴太宽的衣服和饰品。请将头发、衣服和手套远离正在运作的部件。松垂的衣服饰品或长头发可能被运动中的部件卷入。

  ⑦正确连接。如果购买的设备中包括吸尘或集尘系统,请正确连接且正确使用这些设备。使用这些设备可减少因粉尘引起的危险。

  河南郑州五金店进货代理商,根据分析,我国电动工具市场正日益成熟,品牌意识和品牌效应也将凸显。未来几年内,国产电动工具所占份额将会进一步提高,随着电动工具市场需求的不断升温,将推动我国相关企业中的生产经营向利好方向发展,行业前景可期。这是一种进步,说明电动工具市场日趋成熟。许多电动工具经销商,特别是稍有实力和规模的电动工具经销商,都对经销好品牌电动工具表现出很高的积极性。秒速赛车人工计划:

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