上海别众 一个工业产品专业的集成供应商 所有备件保证原厂原件原装进口 精准 迅速 安全 保密

教育过程中抓住发展快速的时期

  作为一个工控人,时常都会说到运动控制。那么,在工业控制与自动化领域中,运动控制到底指的是什么呢?

  运动控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。

  在上面的定义中,有提到电机控制,但电机控制和运动控制是不同的。

  从关注点来说,电机控制(这里指伺服电机)主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要关注点在于协调多个电机,完成指定的运动(合成轨迹、合成速度),秒速赛车:比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作。

  电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环,工作在力矩模式下),更着重于对电机的控制,一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环,一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。

  运动控制往往是针对产品而言的,包含机械、软件、电气等模块,例如机器人、无人机、运动平台等等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。

  两者有部分内容是重合的:位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现,也可以在运动控制器中实现,因此两个属于容易混淆。

  运动控制器:用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。

  运动控制器主要分为三类,分别是PC-Based、专用控制器、PLC。其中PC-Based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。

  驱动或放大器:用以将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环,以获得更精确的控制。

  反馈传感器:如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等,用以反馈执行器的位置到位置控制器,以实现和位置控制环的闭合。

  众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式,它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。

  运动控制的出现更加促进机电控制的解决方案,比如以前凸轮和齿轮都需要机械结构实现,现在可以使用电子凸轮、电子齿轮来实现,消除了机械实现过程的回程、摩擦和磨损等。

  成熟的运动控制产品不仅仅需要提供路径规划、前瞻控制、运动协调、插补、运动学正逆解和驱动电机的指令输出等,还需要具备工程配置软件(如SIMOTION的SCOUT)、语法解释器(不仅是指自己的语言,而且包括IEC-61131-3的PLC语言支持)、简单的PLC功能、PID控制算法实现、HMI交互接口、故障诊断接口,高级的运动控制器还能够实现安全控制等。

  根据MarketsandMarkets发布的市场研究报告,2022年全球运动控制市场(包括零配件:交流电机、电机、运动控制器、交流驱动器、电子驱动器;应用:包装、材料处理、金属加工、转换、定位)预计将达到228.4亿美元,在2016年和2022年期间以5.5%的年复合增长率增长。

  就运动控制器来说,随着行业应用的扩展,中国运动控制市场逐渐成熟,在机床、雕刻机、半导体、工业机器人、EMS、物料搬运等多数下游机械行业均取得不错的发展。尤其在锂电池、工业机器人、半导体、EMS等行业,欧美和日本运动控制厂商表现突出,拥有较强的综合竞争优势。

  由于运动控制的目标,是要完成生产线流程制造产品,在中间的运动控制过程,其实并不是最最重要,反而是如何能正确实时的达到要求,才是最重要的功能;加上现在各种产品精细度要求愈来愈高,对制程要求也愈来愈严苛,而运动控制讲究实时与精准,要达到最佳化,就得整合各种相关技术,这样的整合被视为难度最高的控制技术。

  专用控制器在一段时间内仍将是工业机器人行业主要的运动控制器类型。半导体行业PC-Based运动控制市场发展稳定,增速在17%左右。物流行业对机器视觉功能的需求增加,导致PC-Based比例也逐步增加。在传统印刷机械上仍然以PLC运动控制器为主,PC-Based运动控制器的应用刚刚起步,在新兴的数码印刷机械上使用较多,未来将小幅增长。

  据专家分析预测,未来几年运动控制器的市场需求将会越来越大,你做好准备了吗?

  W5500全硬件TCP IP嵌入式以太网控制器中英文版本数据手册免费下载

  MCP2517FD CAN FD控制器的详细资料和数据手册免费下载

  SM2200P双通道倍功率调色LED恒流驱动控制器的详细数据手册免费下载

  MPC5604B和MPC5604C微控制器的详细数据手册和资料免费下载

  LT3763大电流降压LED驱动控制器的详细数据资料和应用免费下载

  Air Hand率先设计出真正完美的VR控制器:美观,酷炫,轻便易用

  项目投资发生在第一年年初,当年投产运营。项目的寿命期3年,预定销售收入和经营成本数据见表5-2.在不同状态下经营成本保持不变。财务基准收益率为l0%。

  个体身心发展是加速和减速交替进行的,教育过程中抓住发展快速的时期,即关键期,因此关键期的概念是依据身心发展的不平衡性提出来的。

  英国伟大的空想社会主义者欧文(1778—1856)同时还是一位现代教育的教育思想家和教育实验家。生于威尔士一个手工业者家庭。9岁离家,自谋生计,自学成才。1800年1月担任苏格兰新拉纳克纱厂经理,推行改革计划,如改善工人福利,为工人创办性格形成学院(新馆),即从幼儿学校直至成人业余教育在内的教育机构,等等。其改革实验一度获得很大成功。

  转子是电动机的旋转部分,它由转轴、转子铁芯和转子绕组三部分组成。

  温馨提示:为规避购买风险,建议您在购买产品前务必确认供应商资质及产品质量。

  克鲁普斯卡娅的上述意见对我国当前中学的结构改革以及如何处理普通教育、职业技术教育和综合技术教育的相互关系问题上有重要参考价值。例如,我国单一的普通高中结构应该缩减,各类中等职业技术学校应有所发展,但普通高中不应过分缩减,例如仍应保留在三分之二左右的比例上,普通高中应加强综合技术教育和劳动教育,并可设职业教育的选修课,各类中等职业技术学校则不应只进行专业教育,专业教育应在广泛的普通教育和综合技术教育的基础上进行。因为只有这样,才能适应迅速发展的生产和技术进步的要求。

  某洗衣机生产企业为应对市场竞争,近年来一直以降低产品销售价格作为主要竞争策略。为了改善经营业绩,该企业拟调整竞争策略,并为此聘请一家咨询公司对当地洗衣机市场进行分析。咨询公司从委托单位得到了部分资料,见表2―1.

  13、在很大的载荷-速度范围内,独特的设计可以获得优良的性能;

  1.判断A产品所在行业的市场竞争格局属于何种类型,并说明理由。

  据介绍,国家阀门质检中心获得这三项试验的合作资质后,使阀门企业在家门口享受检测服务,取得出口通行证,节省了阀门运输、试验过程中的技术跟进等大量费用,缩短了试验时间,更好地促进永嘉阀门走向国际市场。

  1、凡本网注明“来源:建设工程教育网”的所有作品,版权均属建设工程教育网所有,未经本网授权不得转载、链接、转贴或以其他方式使用;已经本网授权的,应在授权范围内使用,且必须注明“来源:建设工程教育网”。违反上述声明者,本网将追究其法律责任。

  途鸽携百度共享WiFi翻译机亮相“天翼展” 引领并定义翻译机行业标准

  人的身心发展并非匀速进行的,会呈现出快慢交替进行的状态,因此在教育过程中需要抓关键期,这体现的是发展的不平衡性。

  意迪尔调整2016年项目成本致利润减少800万 董事长王占龙被处罚

  雅典教育与斯巴达教育是欧洲奴隶社会两种著名的教育体系。斯巴达以训练勇敢善战的士兵为重任,女子也不例外。而雅典以培养政治家、商人为教育目的,其教育内容在体育习武之外,注重文化知识的传授。

  为全力支持示范区发展,构建了奉化出口气动元件质量安全示范区建设之窗作为示范区信息发布平台,及时发布政策法规、质量安全、技术标准、示范区工作动态等方面的信息,成为企业了解第一手示范区信息的最便捷渠道。为大力宣传示范区,让更多企业和社会民众了解示范区,编发了《奉化区出口气动元件质量安全示范区宣传手册》,同时将各部门的优惠扶持政策制成《奉化区出口气动元件质量安全示范区服务企业政策汇编》,让广大企业能更便捷地了解和享受到各类优惠措施。此外,还与《气动行业信息》杂志联合编撰了气动示范区建设专栏,扩大示范区建设的影响力。

    关闭
    • 点击这里给我发消息
    • 点击这里给我发消息
    • 点击这里给我发消息
    • 点击这里给我发消息