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  (servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

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